王港
博士研究生
人机交互/软体机器人/家用机器人

简介

王港,本科毕业于北京工业大学测控技术与仪器专业,2022年毕业于北京航空航天大学仿生软体机器人实验室,机械工程专业,获工学硕士学位。曾从事仿生软体机器鱼、液态金属电路、摩擦电传感方面研究,多篇论文发表在国际顶级期刊上。2022年6月起担任清华大学未来实验室科研助理,主要研究方向为家用机器人与软体机器人人机交互体验探索,负责机器人产品原型机研发、机器人前沿技术探索等工作。


近期研究项目

1.国家自然科学基金优青项目“仿生软体机器人”(课题编号:61822303,参加)


部分发表论文


1. Sun, W., Liu, Z., Ren, Z., Wang, G., Yuan, T., & Wen, L. (2020). Linear Acceleration of an Undulatory Robotic Fish with Dynamic Morphing Median Fin under the Instantaneous Self-propelled Condition. Journal of Bionic Engineering, 17(2), 241-253. (SCI, Q2, IF=2.682)

2. Wenguang S, Gang W, Feiyang Y, et al. A biomimetic fish finlet with a liquid metal soft sensor for proprioception and underwater sensing[J]. Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 16(6): 065007. (SCI, Q2, IF=2.956,共同一作)

3. Shi Y, Wang G, Sun W, et al. A Miniature Soft Sensor with Origami-Inspired Self-Folding Parallel Mechanism[J]. Micromachines, 2022, 13(8): 1188. (SCI, Q3, IF=3.523,共同一作)

4. Li L, Wang S, Zhang Y, Song S, Wang C, Tan S, Zhao W, Wang G, Sun W, et al. Aerial-aquatic robots capable of crossing the air-water boundary and hitchhiking on surfaces[J]. Science Robotics, 2022, 7(66): eabm6695.(SCI, Q1, IF=27.541)

5. Liu, W., Duo, Y., Liu, J., Yuan, F., Li, L., Li, L., Wang, G. et al. Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces. Nat Commun 13, 5030 (2022). (SCI, Q1, IF=17.694)

6. Mazzolai B, Carpi F, Suzumori K, et al. Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders[J]. Multifunctional Materials, 2022. (SCI, Q1, 综述论文)


部分专利

1.  文力,刘文博,王港等,一种姿态可调式气动软体抓手及机器人,CN112238465B,中国,2022.2.1









王港
博士研究生
人机交互/软体机器人/家用机器人

联系方式

charleswang0226@mail.tsinghua.edu.cn