叶鲁斌，清华大学美术学院信息艺术设计系硕士研究生在读，师从徐迎庆教授。本科毕业于清华大学计算机科学与技术系，本科期间热衷于机器人领域，在未来智能机器人兴趣团队担任队长，熟悉机器人整套技术栈。做过服务机器人、多模态融合感知、四足机器人运动控制等项目，一起跟同学们组队打RobotCup@Home和IROS等比赛荣获不少奖项。主要研究方向主要与机器人相关，如运动控制、机器感知、人工智能、定位导航、路径规划等，同时也对网络技术感兴趣，业余搭建了自己的全套网络服务。
近期研究项目
面向智能家居的多通道传感器网络构建
家庭环境下的服务型机器人
面向货车驾驶的电子嗅觉检测
嗅觉智能扫拖机器人
部分发表论文
Chiplet交换架构的仿真实现和流量控制
A Novel Real-time Make-up Effect-rendering Mirror based on 3D vision
EmoSparkle: Tangible Prototype to Convey Visual Expressions for Visually Impaired Individuals in Realtime Conversations
部分专利
基于视觉和毫米波点云融合的全天侯目标检测方法
获奖信息
国际RoboCup2019@home比赛第七名
IROS“机械手抓取与操作竞赛”荣誉团队
2020RoboCup中国赛“无人机挑战赛”第二名
清华大学第三十七届“挑战杯”竞赛一等奖
特等奖 清华大学汽车工程系第三届“芯动”计划
清华大学第二十一届电子设计大赛三等奖
北京地区高校大学生优秀创业团队一等奖