陈震
博士研究生
机器人 ,人机交互,机器视觉,传感与计算

简介

清华大学美术学院博士生,中共党员,正高级工程师,师从徐迎庆教授。

本科毕业于北京航空航天大学计算机学院,硕士毕业于清华大学计算机系(信息艺术设计交叉学科)。本科、研究生就读期间,作为创始人兼CEO成立人工智能视觉技术创业公司“速感科技”,累计完成4轮次近亿元人民币融资,成为中国机器人vSLAM技术的商业化开创者,并于2019年在北美地区成功推出了Shark品牌“百万级爆款”清洁机器人IQ系列,后于2020年被美国知名家电品牌SharkNinja全资收购后担任该公司在中国的机器人研发中心总经理,主要负责机器人新产品、新传感器的技术研发、生产制造、核心供应链等工作。

曾前往台湾新竹交通大学、意大利特伦托大学(University of Trento)交流学习,参与微软亚洲研究院实习项目等。主要研究方向为围绕机器人(如机器视觉、新传感器、定位导航等)展开的人工智能及人机交互技术研究。


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过往项目经历

1. 国家自主创新示范区中关村创新及科技支持计划 - 前沿科技项目(2017):“机器人视觉解决方案”;

2. 北京市科委中小科研专项(2015):“智能机器人系统解决方案” ;

3. 国家973重点专项,子课题(2014):“基于四旋翼无人机的定位巡航系统”;

4. 英特尔中国人工智能创新激励计划(2018):“工业机器人多模态感知技术”;

5. 微软亚洲研究院学术合作支持项目(2015):“FINCH –Flying Indoor Navigation and Communication Hotspots”;

6. 清华大学GIX全球创新学院 - 速感科技学术合作项目(2018);

7. 澳大利亚莫纳什大学 – 清华大学 – 微软亚洲研究院合作项目(2014):“Urban transport Energy Research”;


过往发表论文

[1]  approach for reducing urban transport energy, ICAE2015-93, 12/2014;

[2]    具备感知功能的移动机器人的设计与实现, 04/2018(硕士毕业论文);

[3]    “FOLO”: A Vision-Based Human-Following Robot, AMCCE 2018, 05/2018;

[4]    无人飞行器三维感知算法的研究与实现, 06/2015(本科毕业论文);

[5]    “机器之眼”,解码视觉感知技术的核心, ISSN2096-5036, 06/2018;

[6]    A three-dimensional scanning device based on the time of flight method, 201510016158.2, 10/2014;


过往专利

[1]《一种基于环境感受器的2D屏幕上虚拟3D展示的控制方法》,科技发明,专利公开号:CN103279942A          

[2]《一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法》,科技发明,专利受理号:201410127664.4

[3]《一种基于视觉特征点的自动跟踪方法及装置》,科技发明,专利公开号:CN201610065669.8

[4]《自动跟随购物车》,实用新型,专利公开号:CN201620095755.9

[5]《室内机器人导航系统及方法》, 科技发明,专利受理号:201410127664.4

[6]《机器人运动姿态估计方法》,科技发明,专利受理号:CN201610353912.6

[7]《运动控制方法、装置及系统》,科技发明,专利受理号:CN201610403662.2

[8]《一种基于视觉定位算法的机器人的自主导航方法及系统》,科技发明,专利受理号:CN201610997735.5

[9]《底盘(移动开发)》,外观设计,专利公开号:CN201630547221.0

[10]《基于自主定位和边缘探索的机器人定位方法、系统》,科技发明,专利受理号:CN201611122745.0

[11]《摄像头(智能)》,外观设计,专利公开号:CN201630557299.0

[12]《导航定位控制器(Q300)》,外观设计,专利公开号:CN201730359175.6

[13]《导航定位控制器(Q600)》, 外观设计,专利公开号:CN201730358985.X

[14]《导航定位控制器(Q900)》,外观设计,专利公开号:CN201730358984.5

[15]《自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法》,科技发明,专利受理号:CN201710670057.6

[16]《多目在线标定方法、可移动机器人及系统》,科技发明,专利受理号:CN201710891665.X

[17]《可移动机器人移动控制方法及装置》,科技发明,专利受理号:CN201710900285.8

[18]《智能扫地机、智能扫地机系统及其网络配置方法》,科技发明,专利受理号:CN201711015887.1

[19]《可移动智能设备控制方法、可移动智能设备及智能扫地机》,科技发明,专利受理号:CN201711034356.7

[20]《一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法》,科技发明,专利受理号:CN201711243316.3

[21]《视觉扫地机》,外观设计,专利公开号:CN201730677328.1

[22]《一种清洁机器人及清洁机器人的清洁方法》,科技发明,专利受理号:CN201711481866.9

[23]《基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法》,科技发明,专利受理号:CN201810100884.6

[24]《视觉清洁机器人》, 外观设计,专利受理号:CN201830248977.4

[25]《机器人的人机交互方法及机器人》,科技发明,专利受理号:CN201810583982.X

[26]《一种清洁机器人及清洁机器人的脱困方法》, 科技发明,专利受理号:CN201810630289.3

[27]《清洁机器人的清洁方法及清洁机器人》,科技发明,专利受理号:CN201810867142.6

[28]《清洁机器人的运行方法及装置》,科技发明,专利受理号:CN201810880193.2

[29]《一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法》,科技发明,专利受理号:CN201711481882.8

[30]《一种清洁机器人及一种多区域清洁方法》,科技发明,专利受理号:CN201810941791.6

[31]《环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质》,科技发明,专利受理号:CN201811451474.2

[32]《环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质》,科技发明,专利受理号:CN201811457954.X

[33]《多自由度碰撞传感器》,实用新型,专利受理号:CN201920045650.6




陈震
博士研究生
机器人 ,人机交互,机器视觉,传感与计算

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