清华大学美术学院博士生,中共党员,正高级工程师,师从徐迎庆教授。
本科毕业于北京航空航天大学计算机学院,硕士毕业于清华大学计算机系(信息艺术设计交叉学科)。本科、研究生就读期间,作为创始人兼CEO成立人工智能视觉技术创业公司“速感科技”,累计完成4轮次近亿元人民币融资,成为中国机器人vSLAM技术的商业化开创者,并于2019年在北美地区成功推出了Shark品牌“百万级爆款”清洁机器人IQ系列,后于2020年被美国知名家电品牌SharkNinja全资收购后担任该公司在中国的机器人研发中心总经理,主要负责机器人新产品、新传感器的技术研发、生产制造、核心供应链等工作。
曾前往台湾新竹交通大学、意大利特伦托大学(University of Trento)交流学习,参与微软亚洲研究院实习项目等。主要研究方向为围绕机器人(如机器视觉、新传感器、定位导航等)展开的人工智能及人机交互技术研究。
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过往项目经历:
1. 国家自主创新示范区中关村创新及科技支持计划 - 前沿科技项目(2017):“机器人视觉解决方案”;
2. 北京市科委中小科研专项(2015):“智能机器人系统解决方案” ;
3. 国家973重点专项,子课题(2014):“基于四旋翼无人机的定位巡航系统”;
4. 英特尔中国人工智能创新激励计划(2018):“工业机器人多模态感知技术”;
5. 微软亚洲研究院学术合作支持项目(2015):“FINCH –Flying Indoor Navigation and Communication Hotspots”;
6. 清华大学GIX全球创新学院 - 速感科技学术合作项目(2018);
7. 澳大利亚莫纳什大学 – 清华大学 – 微软亚洲研究院合作项目(2014):“Urban transport Energy Research”;
过往发表论文:
[1] approach for reducing urban transport energy, ICAE2015-93, 12/2014;
[2] 具备感知功能的移动机器人的设计与实现, 04/2018(硕士毕业论文);
[3] “FOLO”: A Vision-Based Human-Following Robot, AMCCE 2018, 05/2018;
[4] 无人飞行器三维感知算法的研究与实现, 06/2015(本科毕业论文);
[5] “机器之眼”,解码视觉感知技术的核心, ISSN2096-5036, 06/2018;
[6] A three-dimensional scanning device based on the time of flight method, 201510016158.2, 10/2014;
过往专利:
[1]《一种基于环境感受器的2D屏幕上虚拟3D展示的控制方法》,科技发明,专利公开号:CN103279942A
[2]《一种无人飞行器室内同时定位与环境建模方法》,科技发明,专利受理号:201410127664.4
[3]《一种基于视觉特征点的自动跟踪方法及装置》,科技发明,专利公开号:CN201610065669.8
[4]《自动跟随购物车》,实用新型,专利公开号:CN201620095755.9
[5]《室内机器人导航系统及方法》, 科技发明,专利受理号:201410127664.4
[6]《机器人运动姿态估计方法》,科技发明,专利受理号:CN201610353912.6
[7]《运动控制方法、装置及系统》,科技发明,专利受理号:CN201610403662.2
[8]《一种基于视觉定位算法的机器人的自主导航方法及系统》,科技发明,专利受理号:CN201610997735.5
[9]《底盘(移动开发)》,外观设计,专利公开号:CN201630547221.0
[10]《基于自主定位和边缘探索的机器人定位方法、系统》,科技发明,专利受理号:CN201611122745.0
[11]《摄像头(智能)》,外观设计,专利公开号:CN201630557299.0
[12]《导航定位控制器(Q300)》,外观设计,专利公开号:CN201730359175.6
[13]《导航定位控制器(Q600)》, 外观设计,专利公开号:CN201730358985.X
[14]《导航定位控制器(Q900)》,外观设计,专利公开号:CN201730358984.5
[15]《自动引导车辆上的双激光雷达控制方法、系统及定位方法》,科技发明,专利受理号:CN201710670057.6
[16]《多目在线标定方法、可移动机器人及系统》,科技发明,专利受理号:CN201710891665.X
[17]《可移动机器人移动控制方法及装置》,科技发明,专利受理号:CN201710900285.8
[18]《智能扫地机、智能扫地机系统及其网络配置方法》,科技发明,专利受理号:CN201711015887.1
[19]《可移动智能设备控制方法、可移动智能设备及智能扫地机》,科技发明,专利受理号:CN201711034356.7
[20]《一种可寻物的智能可移动设备及智能寻物方法》,科技发明,专利受理号:CN201711243316.3
[21]《视觉扫地机》,外观设计,专利公开号:CN201730677328.1
[22]《一种清洁机器人及清洁机器人的清洁方法》,科技发明,专利受理号:CN201711481866.9
[23]《基于数据关联及错误检测的SLAM系统和构造数据关联的方法》,科技发明,专利受理号:CN201810100884.6
[24]《视觉清洁机器人》, 外观设计,专利受理号:CN201830248977.4
[25]《机器人的人机交互方法及机器人》,科技发明,专利受理号:CN201810583982.X
[26]《一种清洁机器人及清洁机器人的脱困方法》, 科技发明,专利受理号:CN201810630289.3
[27]《清洁机器人的清洁方法及清洁机器人》,科技发明,专利受理号:CN201810867142.6
[28]《清洁机器人的运行方法及装置》,科技发明,专利受理号:CN201810880193.2
[29]《一种清洁机器人及清洁机器人的路径优化方法》,科技发明,专利受理号:CN201711481882.8
[30]《一种清洁机器人及一种多区域清洁方法》,科技发明,专利受理号:CN201810941791.6
[31]《环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质》,科技发明,专利受理号:CN201811451474.2
[32]《环境分布建立方法、智能设备、清洁机器人及存储介质》,科技发明,专利受理号:CN201811457954.X
[33]《多自由度碰撞传感器》,实用新型,专利受理号:CN201920045650.6