主要科研方向

机器人物体操作系统与人机协作、穿戴式智能传感器、智能材料与致动器、仿生机器人自组织行为研究。

2014年于东北大学获学士学位，2016年获机械电子工程专业硕士学位，2024年获机械电子工程专业博士学位。

职务及兼职

清华大学未来实验室博士后，森之高科科技有限公司创始人，中国国际创新大赛评委。

主要成果及获奖情况

发表论文11篇，其中SCI论文5篇、EI论文2篇、会议论文4篇。

申请专利20项，发明专利9项，实用新型专利11项。

参与多项国家级及省市课题项目，如科技部国家重点研发计划等。

研究项目

1. 主要从事多模态感知、物理仿真及复杂任务策略生成的系统性研究，将有效提升机器人在物体操作方面的智能化水平和灵活性，填补国内外在该领域的技术空白，推动机器人技术在高端制造、物流、医疗等行业的应用落地。

2. 研究内容包括三个核心模块：多模态触觉感知系统、物体物理属性仿真系统和复杂任务策略智能化拆分系统。这些模块紧密结合，实现机器人在物体复杂操作过程中的智能化、灵活化和高效化。

3. 参与科技部国家重点研发计划“生-机智能交互与生机电一体化机器人技术”智能机器人重点研发专项，课题编号：2017YFB1300300；

4. 参与并主持辽宁省科技厅科学技术计划“雪上优势项目人体动作模式研究”子课题；课题编号：2020JH2/10300112；

5. 参与应急管理部上海消防研究所科技计划项目“消防员职业健康评估关键技术装备研究及应用示范”；项目编号：24SX20。

6. 参与科技部国家重点研发计划“国民体质检测技术智能化升级的研 究”中子课题“青少年体质健康检测技术的智能化升级”，课题编号： 2020YFC2006701-1；

论文发表

1. Gong J ,Li Z ,Wang H , et al.A smooth surface measurement method by flexible contact using multiple fingers device[J].Measurement Science and Technology,2024,35(4).

2. Gong J, Li Z, Chen M, et al. Improving Accuracy of Real-Time Positioning and Path Tracking by Using an Error Compensation Algorithm against Walking Modes[J]. Sensors, 2023, 23(12): 5417.

3. Gong J, Chen M, Guo T, et al. Study on gender of human lower limb movement impact in dynamic human motion measurement[C]//ASIA-PACIFIC JOURNAL OF CLINICAL ONCOLOGY. 111 RIVER ST, HOBOKEN 07030-5774, NJ USA: WILEY, 2022, 18: 95-95.

4. J. Gong, H. Wang, Z. Lu, N. Feng and F. Hu, "Research on human-robot interaction Security Strategy of Movement authorization for service robot Based on people's attention monitoring," 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), Shenyang, 2018, pp. 521-526.

5. Jiale Gong, Zhiguo Lu,Ziyang Li, Yun Tong.2014.Study of Posture Adjustment Strategy for a High-COG Vehicle Climbing a Slope. Applied Mechanics and Materials.Volume 568-570（2014）,pp927-932.

专利发表

1. 一种新型模块化教室系统 发明专利号：CN201410363862.0

2. 一种新型全向移动平台 发明专利号：CN201410438482.9

3. 一种机器人的平衡调节机构 发明专利号：CN201410172911.2

4. 一种智能宣传机器人 实用新型专利号：CN201520669331.4

5. 一种五轴联动食品3D打印机 实用新型专利号：CN201520141157.6

6. 一种肌骨超声力位检测机构、检测装置及检测设备 发明专利号:CN202410280701.9

7. 一种便携式多功能可升降讲桌 发明专利号：CN201410363754.3

8. 一种欠驱动自适应式爬楼梯轮椅 发明专利号：CN201410171664.4

9. 一种教室可隐藏课桌椅 发明专利号：CN201410364560.5

10. 一种五轴联动食品3D打印机 发明专利号：CN201510104662.8

11. 一种欠驱动自适应越障轮系 实用新型专利号：CN201420209687.5

12. 一种新型模块化教室系统 实用新型专利号：CN201420419832.2

13. 一种新型全向移动平台 实用新型专利号：CN201420500569X

14. 一种便携式多功能可升降讲桌 实用新型专利号：CN201420419934.4

15. 一种便携式折叠椅 实用新型专利号：CN201420420718.1

16. 铁路单组道岔遥控扳道控制系统 实用新型专利号：CN201420779149.X

17. 一种教室可隐藏课桌椅 实用新型专利号：CN201420419817.8

18. 一种多功能可折叠讲桌桌面 实用新型专利号：CN201420419874.6

19. 一种机械教学及绘图用网格投影教具桌面 实用新型专利号：CN201420420716.2

20. 雪 地 摩 擦 系 数 测 量 装 置 及 测 量 方 法  发明专利号：:CN201811381099.9

获奖

1.  首届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖

2. “创青春”全国大学生创业大赛国家级银奖

3. “创青春”辽宁省大学生创业大赛金奖

4. 全国机器人大赛 Robomasters 大赛东北赛区冠军（东北大学T-DT创始队长）

5. 首届全国机器人大赛 Robomasters 大赛全国二等奖

6. 第十二届“挑战杯”课外学术作品竞赛辽宁省特等奖

7. 第六届“哈创杯”全国创业大赛一等奖

8. 国家大学生创新性试验计划国家级优秀奖

9. 法国 NAO 智能机器人大学生线上编程大赛铜奖

10. 第六届全国大学生机械创新设计竞赛二等奖

11. 第三届“Triz”杯全国创新方法大赛二等奖

12. 全国节能减排大赛三等奖

13. 2018 第二十三届全国发明展览会“一带一路金砖国家”技能发展与创新大赛发明创业奖荣获铜奖

14.  2022年中关村U30青年优胜者

15. 辽宁省年度最佳创业新锐人物

16. 辽宁省十大创业风云人物（创业）