2021年12月10-12日，第二十五届全国发明展览会——“一带一路”暨金砖国家技能发展与技术创新大赛在广东省佛山市潭洲国际会展中心举行，清华大学未来实验室首席研究员乐恢榕项目组发明的“基于复合材料机械臂的移动服务机器人平台”斩获银奖。

在清华大学佛山先进制造研究院的支持下，未来实验室乐恢榕教授带领项目组与佛山隆深机器人有限公司合作，共同研发出多款基于碳纤维复合材料的轻型协作机械臂，该机械臂率先被应用于无人驾驶车辆中，组建移动服务机器人平台。该服务机器人平台集成了自动驾驶、人机交互软件、自动化控制系统、车辆底盘系统等，能够满足自动餐饮服务、医疗服务等应用场景的需求，提供无人化的高效生产及配送服务。

此外，针对轻量化复合材料机械臂，团队研发出不同型号的直流电机、交流电机等，可用于多种载重需求应用场景。车壳体则由工业级大尺寸光固化3D打印机应用光敏树脂材料一体化成型，同时结合碳纤维的表面加固技术，具有流畅的曲面感、较好的结构稳定性、轻量化等突出特点。

未来实验室首席研究员乐恢榕教授率领团队从材料科学到人机交互设计进行深度交叉合作，将新型材料应用在消费级工业产品开发领域，取得良好成效。

目前，机械臂与服务机器人平台共申请实用新型专利和外观专利10余项，全新复合材料机械臂壳体也正在设计中，系列产品具有较好的应用前景。