申请公布号：CN109603172A

申请公布日：2019.04.12

发明人：徐迎庆; 王濛; 米海鹏

摘要： 本发明涉及电子积木领域，公开了一种用于搭建足式机器人的电子积木，包括：主机模块和关节模块；主机模块的侧面上间隔设置有多个连接接口，关节模块包括两个转动连接的积木模块，且两个积木模块通过内部的铰链结构相连，铰链结构与舵机相连，关节模块的一端设置与连接接口相匹配的连接插头、另一端设置连接接口，主机模块与上位机无线连接。本发明提供的一种用于搭建足式机器人的电子积木，设置主机模块和关节模块可将积木模块拼接形成足式机器人；可自动控制关节模块进行转动，实现机器人的行走等运动；可对机器人远程操控进行互动；该电子积木组合简单、拼接方便，可进行互动，提高电子积木的趣味性。