近日,国家自然科学基金青年基金项目公示了评审结果。我单位助理研究员夏乾臣申请的《月面人机联合探测多模态反馈式增强交互方法研究》项目、博士后徐民申请的《钙钛矿阳极负载高熵合金的溶出机制及其氨电氧化性能研究》项目入选。
项目简介
月面人机联合探测多模态反馈式增强交互方法研究
Abstract:
面向复杂、非结构化的月面人机联合探测交互需求,针对月面特因环境的影响,航天员感知-认知-操控的信息加工能力发生变化,机器人智能化水平不高、人机互理解能力不足等问题,如何充分发挥人与机器的各自优势,优化人机协同交互效能是月面探测人机协同作业的基础问题。本项目致力于研究以下内容:
(1)研究面向月面特因环境多通道协同信息对航天员认知负荷的影响及度量方法,揭示多通道生理指征融合的认知负荷影响机制。
(2)研究基于多模态大模型的人机双向交互机制,构建基于增强检索的月面人机联合探测的多模态基础大模型。
(3)研究基于认知负荷和机器人交互反馈信息约束的界面交互范式,建立个性化反馈式增强交互模式。
本项目将建立月面探测新型人机协同关系,为特因环境下的人机探测任务提供新思路、新方法,为月面人机协同探测高效自适应的人机交互奠定理论基础,推动人机交互、认知科学和人工智能等领域与月面探测领域的交叉创新。
申请人:夏乾臣博士/清华大学未来实验助理研究员
人因工程与智能人机交互研究组群负责人。长期从事复杂系统的人因工程、人-智能体交互意图识别、智能人机交互、人机混合智能等理论与关键技术研究。聚焦国家战略需求,主持参与国家重大工程、重大专项、国自然重大、重点、北京市自然基金等课题项目20余项,在领域顶刊和CVPR、ACL、ACM MM、ICME等顶会上发表论文21篇,出版专著2部。担任《Space:Science & Technology》(空间科学与技术(英文版))的青年编委,担任中国计算机学会人机交互专委会副秘书长、中国指挥与控制学会虚拟现实与人机交互专委会总干事、中国电子学会智能人机交互专委会副秘书长等学术兼职,相关研究成果在多个单位开展试验试用,多项核心技术被列入装备研制计划。
钙钛矿阳极负载高熵合金的溶出机制及其氨电氧化性能研究
Abstract:
发展新能源、开展跨学科交叉研究是未来能源发展前沿内容。氨气利用作为氢能经济中的重要一环,对减少碳排放和实现氢能利用有效过渡具有重要意义。氨燃料固体氧化物电池是一种在高温下将氨化学能直接转化为电能的高效电化学器件,其发展受到高效稳定的阳极材料制约。本项目拟开发新型高熵合金负载催化剂,采用化学还原和电场调控方法构筑高效稳定催化剂材料,并系统研究离子扩散、形核等过程,揭示影响高熵合金形成热动力学关键要素。利用同步辐射X射线衍射和光电子能谱原位技术研究高熵合金形成规律,并通过原位测试氨燃料电池电化学性能和阳极表面物种演变过程,结合理论计算,提取高熵合金与氨电氧化活性和稳定性增强的构效关系。本项目为设计高效稳定的氨燃料电池阳极材料提供了新思路,同时也将丰富新型材料库,并助力氢能高效利用。
项目负责人:徐民博士 清华大学未来实验室/清华大学美术学院博士后
合作导师:徐迎庆、陈迪
主要研究方向是新能源材料和电化学器件,结合薄膜电极技术研究电化学反应机理,为优化设计高效新能源器件提供理论支持。
文字提供 | 夏乾臣 徐民
编辑 | 王瑢琦
审核 | 宋诗宇