T3未来科技对话:人机协同的服务机器人离我们多远?

2022-06-04

清华大学未来实验室主任徐迎庆出席腾讯研究所“T3未来科技对话”系列活动,对话行业大咖,共同探讨前沿问题。

研究项目

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机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。2002年,阿西莫机器人在纽交所敲钟而声名鹊起;2005年,波士顿动力开发的机器大狗,以及之后发布的跑酷机器人Atlas,频频登上热搜;2021年,全球服务机器人销售额达146亿美元,增速32.2%,创造了近五年的最高峰值。

二十年后的今天,消毒机器人、配送机器人在疫情中大显身手,冬奥会场馆内的炒菜机器人、送餐机器人等一跃成为网红。机器人技术系统非常庞杂,包括本体、感知、决策、执行器、动力和交互,可以类比为人的躯干、感官、大脑、关节、肌肉和语言。随着人工智能的发展,机器人不仅能“听”会“看”,能说会道,甚至也有了嗅觉能力,比如机器狗鼻子就在奥运安保中担负起了危险品检测的重任,展示了机器嗅觉的巨大潜能。

但同时,服务机器人发展仍面临很多挑战:例如,触觉、嗅觉和味觉传感器缺乏统一的标准、训练数据不足,应用难以普及;机器人的电池电量有限,电机的功效有待优化,阿西莫机器人也在今年因电池续航不足、电机成本过高等问题而被叫停。


如果达到人机协同,似乎还有较长的一段路需要走。而机器人未来也注定将成为我们生活中的重要成员。因此,在机器人的进化旅程上,你也许会脑洞大开:

  • 扫地机器人、机器外骨骼、农业播种机,这些都是服务机器人吗?

  • 一个箱子加个智能底盘,是不是就是送货机器人了?

  • 做汽车的特斯拉也在“造人”,机器人一定要长得像人吗?

  • 机器人的智能到底达到什么水平了?

  • 自然界为什么没有进化出轮子?为什么人也没有进化出机器那样的显示屏?

  • 什么是机器人的ABCDEFG?

  • 如果机器人给宝宝洗澡,你让机器人洗完后把水倒了,它会不会把宝宝和水一起倒掉?

  • 有一种机器人可以长期住在高压电线上,自己解决“吃饭”问题,是真的吗?

  • 一款扫地机器人要同时胜任办公室、商场、超市、酒店和广场等不同场景的工作,为什么难?

  • 一个机器人和另一个机器人说话,需要用人类的语言吗?

  • 你家的服务机器人会不会把你的秘密偷偷告诉别人?

  • 机器人未来会抢走我们的饭碗吗?

  • ……


清华大学未来实验室主任徐迎庆出席腾讯研究所“T3未来科技对话”系列活动《人机协同的服务机器人离我们有多远》,

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