申请公布号：CN104932616A

申请公布日：2015.09.23

发明人：王濛; 米海鹏; 徐迎庆

摘要： 本发明公开了一种基于铰链结构的可变形交互设备及交互系统，涉及人机交互技术领域，所述交互设备包括：处理器、主模块和至少一个子模块，所述处理器设于所述主模块中，所述子模块通过铰链轴与所述主模块活动连接，所述铰链轴上固定有第一齿轮，所述主模块中设有与所述处理器相连的电机，所述电机的转轴上设有第二齿轮，所述电机在处理器的控制下通过所述第二齿轮驱动所述第一齿轮，由所述第一齿轮带动所述铰链轴转动，以实现变形。本发明通过在用于连接主模块和子模块的铰链轴上固定第一齿轮，再通过电机的转轴上的第二齿轮来驱动所述第一齿轮，从而带动铰链轴转动，进而使得交互设备的结构能实现变形，丰富了交互过程，提高了用户体验。