焦阳,徐迎庆,贾艳红,张锦文,孙浩,高家思.一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法[P]. 发明专利申请号，201811160926.1,进入实际审查阶段时间，2019-03-13.

摘要： 本发明公开一种触觉引导装置。其中，所述装置包括：引导机构和H型龙门滑台，H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。本发明提供的触觉引导装置，能够实现对触觉显示器显示的图像的触摸引导，提高了触觉显示器的工作效率。